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自动焊接机械手,高技术产物看这里

责任编辑:田甜作者:田甜人气:2037 发表时间:2017-06-16

根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式,机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大局部组成。手部是用来抓持工件(或工具)部件。如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。

自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有23个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。自动焊接机械手的使用就是很多了。


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