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如何完成焊接机器人的程序编写?

责任编辑:大呈机器人作者:大呈机器人人气:482 发表时间:2018-12-14

  众所周知的是,如今的时代,已经是工业自动化的时代,过去的人工作业,在工业上已经变得十分罕见。在这之中,尤其以焊接机器人应用最多。那么关于焊接机器人编程,要掌握哪些呢?

  首先,在编写程序之前,要确定好最为合理的焊接顺序,避免焊接变形。所以,要按照焊枪行走的路径长度来拟定焊接顺序。对于焊枪的空间过渡,最基本的要求就是使移动的估计平滑安全,并在此基础上优化参数,来获得最佳的焊接效果。

  其次,需要考虑变位机的位置,焊枪的姿态,要求编程的时候要不断调整变位机,使得焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

  完成一定长度的焊接程序编写后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,有助于保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命。总之,编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。

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此文关键字: 大呈机器人 焊接机器人
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