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浅析焊接机器人工业应用的关键技术

责任编辑:大呈机器人作者:大呈机器人人气:1142 发表时间:2019-01-11

  随着工业逐渐的由人工转向智能化,越来越多的机器人投入到了生产中来。但是目前的情况是,我国机器人产业相对于国外发展时间较短,很多技术和零件都较为落后,这也造成了过多的依赖于国外产品的情况。下面给大家介绍工业机器人的核心关键技术。

  (1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

  (2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

  简单地介绍了两个核心技术,所以说相比于国外,我们国家的焊接机器人还有很长的路要走。大呈机器人也将不忘使命,努力为我国机器人事业添砖加瓦。

此文关键字: 大呈机器人 焊接机器人
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