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焊接机械手的优化是怎样的

责任编辑:大呈机器人作者:大呈机器人人气:1051 发表时间:2019-01-09

  随着我们在工业生产中使用焊接机器人的场景越来越多,围绕这它们的问题也逐渐变得多了起来。由于机器人的各个轴的工作范围都扩大了很多,所以相应的,动作范围也随之扩大。现在的大部分焊接机器人在各个关节处都配备了先进的防水插口,使得防水等级达到了更高的级别。所以说,在恶劣环境中工作,也是完全没有问题的。

  还有一点比较重要的是,手臂重量也是影响机器人工作效率的一个重要因素。轻量化的手臂,是提升焊接效率的重要因素。配置高回转的小型马达也是一个较为重要的优化点。

  另外,焊接机械手配备的手腕也越来越小巧,使设备可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。

  焊接机器人经过这么多年的发展,已经逐渐从摸索阶段走向成熟,未来将会有更加广阔的前景。期待着它们能给工业带来质的飞跃。

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