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焊接机械手常见故障浅析

责任编辑:大呈机器人作者:大呈机器人人气:472 发表时间:2018-10-19

  焊接机器人已成大趋势,不仅节约人工成本,还能提高效率。然而机器人发生故障是件让人头痛的事,北京大呈机器人科技有限公司从事机器人行业,长时间来积累了丰富的机器人维修经验,在此和大家分享一下。除了人员操作不当,机器人还有一些内部故障,常见的情形和排除方式如下:

  故障1:使用机器人时注塑机不锁模。

  检查疑点:

  1:注塑机马达没开。

  2:注塑机按锁模时压力表没反应,没输出。

  3:机械手信号没给到位。

  处理方法:

  1:开马达,还锁不了模按以下方法处理。

  2:注塑机压力表无压力时,注塑机板的锁模信号没输出。有压力时,再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

  3:开启注塑机内部机械手功能,确定机械手能回原点待机,机械手信号线插到使用接口上,然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号,安全门信号,开模完信号,是否有输出,{开关下安全门,按开模把模具开到底,再开关下安全门就可确认},以上都修好后还不行,就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。

  故障2:注塑机全自动不了,报警机械手失败。

  处理方法:注塑机再循环时间不够,注塑机或机械手再循环信号没输出。

  故障3:机械手回不了原点。

  处理方法:确认待机状态下的几个电眼是否正常,手控器参数没设定好。

  故障4:手控器没显示。

  处理方法:内部IC接触不良,手控器显示屏线路接触不良,显示屏坏。

  故障5:手控器设定不了参数

  处理方法:确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300,置物参数就无法设定到1300以上),手控器IC芯片老化,接触不良也设定不了参数。这是小编整理的一些资料,归根到底焊接机械手的品牌发展还要考科技的不断创新!

此文关键字: 大呈机器人 焊接机器人
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