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焊接机器人如何完成程序编写?

责任编辑:大呈机器人作者:大呈机器人人气:1174 发表时间:2018-07-12

  众所周知,焊接机器人是通过程序进行控制的。程序可以让机器人本身完成各种复杂的焊接工艺。那么,焊接机器人的编程技巧有哪些呢?

  首先,在编写程序之前,首先要确定焊接顺序,目的是为了减少失误所造成的变形。理论上是按照焊枪的行走路径来确定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡,最基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全;在此基础上优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  其次,一定要考虑到变位机的位置,焊枪的姿态和接头位置和焊接的要求是否匹配,要在编程过程中不断地进行调试,使焊缝逐渐达到水平位置。同时,也要不断调整角度和焊丝长度。

  在完成变成之后,一定要不断地进行测试,以便于调试好最佳的编程方案。总之,不能急于求成,要反复耐心的调试,才能编出令人满意的程序。

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此文关键字: 焊接机器人
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