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焊接机器人的硬件控制方法和主要流程

责任编辑:大呈机器人作者:大呈机器人人气:717 发表时间:2019-05-30

  随着焊接机器人的使用越来越普遍,关于它们的知识也就应该被我们所熟知。那么焊接机器人的硬件控制方法和主要流程有哪些呢?

  首先,焊接机器人最少具有三个可以编程的轴,目前市场主流的有四轴五轴六轴甚至八轴联动的机器人。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

  焊接机器人的部分硬件都采用柔性的控制,将PLC和触摸屏完美结合,实现精度控制效果。

  由于焊接机器人针对不同规格,不同形状的产品,它的控制方式也是不同的,因此要注意从各方面使硬件部分达到最佳。

  除此之外,使用焊接机器人还需要注意更多其他的知识,详见往期文章。更多工业机器人知识,请继续关注大呈机器人官方网站。

此文关键字: 大呈机器人 焊接机器人
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