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工业机器人按控制方式怎么分类

责任编辑:大呈机器人作者:大呈机器人人气:1309 发表时间:2018-06-27

  我们都知道,工业机器人在生产中的运用越来越多。那么工业机器人又分为哪几类呢?

  按照工业机器人的控制方式进行分类,可以大体把工业机器人分为伺服机器人和非伺服机器人两种。

  先说非伺服机器人。它的工作能力比较有限。工业机器人按照编好的程序进行工作,使用限位开关,制动器等工具来控制机器人的运动。定序器是一种定序开关或步进装置,它能够按照规定的正确顺序接通驱动装置的能源。驱动装置接通能源后,就带动机器人的手臂、腕部和手部等装置运动。当他们移动到由限位开关所规定的位置时,限位开关切换工作状态,给定序器送去一个工作任务已完成的信号,并使终端制动器动作,切断驱动能源,使机器人停止运动。

  再说伺服控制机器人。相比于非伺服机器人,伺服控制机器人有着更强的工作能力。私服系统可以为机器人手部执行装置的位置,速度和力量等。用比较器加以毕竟奥后,得到误差信号,经过放大后用以激发机器人的驱动装置,进而带动手部执行装置以一定规律运动,到达规定的位置或速度等,这是一个反馈控制系统。

  相信看过这篇文章,您已经对工业机器人有了一定的了解。更多焊接机器人的知识,请继续关注大呈机器人官方网站。

此文关键字: 工业机器人 焊接机器人
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