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工业焊接机器人控制系统

责任编辑:大呈机器人作者:大呈机器人人气:771 发表时间:2018-10-08

  众所周知的是,工业机器人已经逐渐开始步入了各大企业的生产环境中,而其中焊接机器人又是比较常见的一种。我们都知道,机器人是由机器人本体和控制系统组成的。那么,焊接机器人的控制系统又是什么呢?

  机器人控制系统的作用是接收来自传感器的信号,并且会根据操作任务的要求,来驱动机器人本体中的各个电机进行运动。机器人需要传感器来检测各种工作状态,内部传感器来反应机械臂的实际运动状态,外部传感器则用来检测工作环境的变化。

  所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

  机器人的运动控制系统包含哪些方面?

  执行机构----伺服电机或步进电机;

  驱动机构----伺服或者步进驱动器;

  控制机构----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制;

  控制方式----有固定执行动作方式的,那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉系统或者其他传感器的,根据传感器信号,就编好不固定参数的程序给运动控制器。

  焊接机器人控制系统的基本功能

  1.控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径);

  2.控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置);

  3.控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律);

  4.控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化);

  5.控制机械臂中各动力关节的输出转矩:(即控制对操作对象施加的作用力);

  6.具备操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现来完成规定的任务;

  7.使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别,判断作业条件的变化。

  以上就是大呈机器人为您科普的焊接机器人的控制系统,了解更多焊接机器人知识,请继续关注大呈机器人官方网站。

此文关键字: 大呈机器人 焊接机器人
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