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北京大呈机器人科技有限公司
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DATAS-V 熔池、焊道可视系统
DATAS-V焊道可视系统是通过高动态光谱相机成像系统实现熔池、焊道的可视化，可以将焊接过程中的焊点状态和焊枪、焊缝位置等通过成像系统清晰的显示出来。 解决了焊接设备工作时的观测难、监控难问题，提高了焊接系统的可靠性，本系统可适用于任意自动化焊接设备，兼容性高。
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大呈视觉焊缝跟踪系统
DATAS-I视觉焊缝跟踪系统是通过高动态相机成像并对图像进行识别来实现焊缝的跟踪，该系统可以有效解决各类焊缝偏差带来的问题，提高了焊接系统的工况适应性和准确度，大大提高焊接设备的自动化程度，降低自动焊接设备的综合成本。
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大呈焊接熔池、焊道可视系统
大呈焊道可视系统是通过高动态光谱相机成像系统实现熔池、焊道的可视化，可以将焊接过程中的焊点状态和焊枪、焊缝位置等通过成像系统清晰的显示出来。 解决了焊接设备工作时的难观测、难监控问题，提高了焊接系统的可靠性，本系统可适用于任意自动化焊接设备，兼容性高。
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大呈激光焊缝跟踪系统
焊缝跟踪系统是通过激光跟踪器的三维立体测量实现焊缝的识别跟踪，可以有效解决各类焊缝偏差带来的问题，提高了焊接系统的工况适应性和准确度，大大提高焊接设备的自动化程度，降低自动焊接设备的综合成本。
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焊接烟尘净化系统
接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。具有净化效率高、噪声低、使用灵活、占地面积小等特点。 适用于手把焊、电弧焊、二氧化碳保护焊、MAG焊接、碳弧气刨焊、气熔割、特殊焊接等产生烟气的作业场所。 设备主要部件包括：万向吸尘臂、耐高温吸尘软管、吸尘罩（带风量调节阀）、阻火网、阻燃高效滤芯、带刹车的脚轮、风机、华力电机、脉冲电磁阀等。
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大呈焊接机器人焊枪清洁剪丝系统
大呈焊接机器人清枪工作站，包括机身、喷油装置、剪丝装置、喷嘴夹紧装置、铰刀驱动装置、马达升降装置、空气过滤装置、油雾器和控制阀组件，所述机身采用立式箱体结构。该清枪工作站的机身采取立式箱体结构设计，机身刚度大，拆装维修方便；喷油装置集成了进气、进油、油量调节、喷油雾化、废油收集功能于一体，结构简单可靠；喷嘴夹紧装置采用可调夹紧装置，可适用于对不同规格喷嘴焊枪的夹紧操作，通用性好
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焊接变位机、伺服系统变位机
焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
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大呈机器人地轨系列、机器人第七轴
北京大呈机器人科技有限公司第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
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六轴焊接机器人、六轴关节机器人
主要弧焊应用在氩弧焊、二氧化碳气体保护焊、切割、搬运等方面。 1.提高焊接质量，并保证其均一性； 2.提高生产效率，可24小时连续生产； 3.可应对恶劣的生产条件，改善工人劳动条件； 4.降低对工人操作技术要求； 5.兼容性强，可减小产品更新周期及设备投资。 物料搬运、码垛 Material handling，palletizing 6。动作灵活，性能稳定，能耗更低； 7..防护等级IP65设计，适用于机床上下料，涂胶等行业。
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全自动五轴焊接机器人
全自动五轴焊接机器人是一种专门用于焊接工作的机械机器人设备，所以从机械的一个介质的