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北京焊接机器人--智能有效

责任编辑:唐岚作者:唐岚人气:2811 发表时间:2016-11-16


 北京焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,以弧焊及点焊为例。机器人由机器人本体和操控柜中的软硬元件构成。而焊接配备。则由焊接电源,全自动焊接的机器人对于智能机器人还应有传感体系,如激光或摄像传感器及其操控设备等。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的拉杆与下臂构成一个平行四边形的两条边。点焊对焊接机器人的要求不是很高。
 因为点焊只需点位操控,焊接的机械手至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不只要有满足的负载才干,并且在点与点之间移位时速度要方便,动作要平稳,定位要精确,焊接的机械手以减少移位的时刻,进步工作效率。点焊机器人需求有多大的负载才干,取决于所用的焊钳方式。可是这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,也有利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。

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